Türk Akademisi Müzesi, Türk halklarının zengin kültürel ve tarihî mirasını koruma ve farkındalık yaratma misyonunu üstlenmiştir. Türk Akademisi binasında yer alan Müze, Türk halklarının kültürel zenginliklerini sergileyerek ziyaretçilerine Türk tarihi hakkında kapsamlı bilgi sunmaktadır.
Müzede, Türk Dünyasının çeşitli dönem ve bölgelerine ait geniş bir eser koleksiyonu yer almaktadır. Müzede, antik arkeolojik buluntulardan çağdaş sanat eserlerine kadar, Türk medeniyetini oluşturan farklı kültürlere dair değerli bilgiler sunulmaktadır. Özellikle M.Ö. 4.-3. bin yıllara ait nadir arkeolojik eserlerin yanı sıra 19. yüzyılın başlarından günümüze ulaşan etnografik eşyalar da sergilenmektedir. Koleksiyon, Türk halklarının geleneksel yaşam tarzını ve Türk zanaatkarlarının usta işçiliğini sergileyen işlenmiş mücevherler, müzik aletleri, kıyafetler, çömlekler, silahlar ve diğer eşyaların renkli örneklerini içermektedir.